Základní parametry robotů

Dosah

Udává maximální vzdálenost od středu základny robotu do místa, jež je schopen manipulátor dosáhnout.

Nosnost

Údaj znamená maximální hmotnost, již je možno nainstalovat na koncovou přírubu robotu.

Dalším podstatným údajem (na něž se mnohdy zapomíná) je údaj o hmotnosti břemene, jež lze instalovat na horní rameno robotu (např. podavač drátu pro svařování, aplikační technika pro vypěňování a podobně).

Pracovní oblast

Graficky znázorňuje plochu, v níž může robot pracovat s akčním členem umístěným na koncové přírubě.

Stupeň krytí

Indikuje, jak bude robot odolávat okolnímu prostředí. Pro prašné, abrasivní a jinak náročné provozy doporučujeme stupeň krytí celého robotu IP67 s dodatečným zvýšeným krytím. Zde jsou mezi jednotlivými výrobci značné rozdíly. Zvládnutí výroby robotů se spolehlivým krytím Vám skýtá výhled delší bezporuchové doby robotu.

Opakovatelná přesnost

Z této hodnoty je zřejmé, s jakou přesností je robot schopen opakovaně dosáhnout daný bod v prostoru. Údaj je ukazatelem preciznosti výrobce.

Přesnost trajektorie

Jde o velmi podstatný parametr. V praxi to znamená, jak je robot schopen „udržet“ naprogramovanou trajektorii při zvyšování rychlosti. Mnohé z robotů mají s daným ukazatelem vážné problémy – dochází k odklonu reálné trajektorie od té naprogramované (červená křivka).

Rychlost jednotlivých os

Uváděna ve stupních za sekundu. Nejedná se o reálný obraz rychlosti robotu. Tento údaj je z valné části irelevantní. Roboty se totiž většinou v pracovních cyklech pohybují po kratších drahách, než aby dosáhly této maximální rychlosti. Zásadní vliv na výslednou rychlost robotu mají hodnoty zrychlení a zpomalení a způsob, jak je daný výrobce umí adaptivně řídit.